AR/VR技術(shù)的起源，可追溯到Morton Heilig在上個(gè)世紀(jì)五、六十年代所發(fā)明的Sensorama Stimulator。他是一名哲學(xué)家、電影制作人和發(fā)明家。他利用在電影上的拍攝經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)出了叫Sensorama Stimulator的機(jī)器。Sensorama Stimulator可使用圖像、聲音、香味和震動(dòng)，讓用戶感受在紐約布魯克林街道上騎著摩托車風(fēng)馳電掣的場(chǎng)景。這個(gè)發(fā)明在當(dāng)時(shí)非常超前。以此為契機(jī)，AR也展開(kāi)了它的發(fā)展史。

AR技術(shù)通俗的來(lái)說(shuō)就是增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)（Augmented Reality，簡(jiǎn)稱AR），相信大家都不再陌生，其實(shí)也就這兩年才火起來(lái)，如果是2010年之前你跟人說(shuō)AR，基本會(huì)被認(rèn)為是天方夜譚，沒(méi)有合適的硬件平臺(tái)，與大眾消費(fèi)市場(chǎng)距離太遠(yuǎn)，只能算是實(shí)驗(yàn)室里的玩具；后面智能手機(jī)一出，情況就不一樣了，相機(jī)、大屏幕(相比功能機(jī))，這兩個(gè)關(guān)鍵器件的存在，以及硬件計(jì)算能力的突飛猛進(jìn)，AR技術(shù)有了落地的基礎(chǔ)，于是乎大量的AR應(yīng)用如雨后春筍冒出來(lái)，特別是前年P(guān)okemon Go的發(fā)布，腦洞一下子就打開(kāi)了，大眾對(duì)AR技術(shù)的憧憬越來(lái)越強(qiáng)烈。

顧名思義，增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)是對(duì)現(xiàn)實(shí)的增強(qiáng)，廣義地來(lái)看，“增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)”早已覆蓋生活中的方方面面，比如在樹(shù)干上覆蓋LED燈，營(yíng)造藝術(shù)效果；比如在鬼屋里放置一些聲源，制造恐怖氣氛；甚至噴香水，都是對(duì)現(xiàn)實(shí)的增強(qiáng)，提升人視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、嗅覺(jué)等感官上的感受，當(dāng)然這些都是用實(shí)物來(lái)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)，顯得沒(méi)那么有科技感。 而通常所說(shuō)的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)，指的是用虛擬內(nèi)容來(lái)做視覺(jué)上的增強(qiáng)，通過(guò)屏幕或投影設(shè)備來(lái)顯示。比如常見(jiàn)的在手機(jī)的相機(jī)預(yù)覽中展示3D動(dòng)畫(如QQ傳火炬)、微軟的HoloLens，Google的Tango，還有Magic Leap等等。

總體上看，AR技術(shù)的關(guān)鍵在于設(shè)備對(duì)周圍環(huán)境的感知理解：最基本的，確定設(shè)備自身的空間位置；再高級(jí)一點(diǎn)的，對(duì)環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)重建(SLAM)；更高級(jí)的，就涉及到識(shí)別、認(rèn)知和交互了。這里面，定位是最基礎(chǔ)的，只有設(shè)備自身的位置(和朝向)精確地被確定，虛擬出來(lái)的內(nèi)容才能和現(xiàn)實(shí)很好地結(jié)合，以達(dá)到足夠的真實(shí)感，并且，該過(guò)程需要實(shí)時(shí)地進(jìn)行。這也是VR的關(guān)鍵技術(shù)之一。

VR讓人體驗(yàn)不一樣的世界，而AR則是讓現(xiàn)實(shí)世界更美好，有人把AR看作新的計(jì)算平臺(tái)，完全不為過(guò)，試想一下，最早期的尋呼機(jī)、功能機(jī)只是提供一維的通知、電話或短信服務(wù)，到了智能機(jī)時(shí)代，大屏的出現(xiàn)，二維的圖像、音視頻成了主流，那下一個(gè)時(shí)代呢，也許3D技術(shù)、AR會(huì)是計(jì)算設(shè)備的核心能力之一。

AR是對(duì)現(xiàn)實(shí)的增強(qiáng)，是虛擬影像和現(xiàn)實(shí)影像的融合。AR技術(shù)具有虛擬現(xiàn)實(shí)融合、實(shí)時(shí)交互、三維注冊(cè)三大特征。其中三維注冊(cè)是其中最重要的特征。

三維注冊(cè)（也叫三維配準(zhǔn)）強(qiáng)調(diào)計(jì)算機(jī)生成物和現(xiàn)實(shí)環(huán)境的對(duì)應(yīng)關(guān)系，虛擬的物體和現(xiàn)實(shí)環(huán)境的三維位置和大小必須完美融合。

觀察科技演進(jìn)的歷史會(huì)發(fā)現(xiàn)從一開(kāi)始的工業(yè)革命，到現(xiàn)在的信息技術(shù)革命以及正在蓬勃發(fā)展必定會(huì)興起的認(rèn)知革命，科技的發(fā)展其實(shí)意味著現(xiàn)實(shí)和虛擬的更好融合。而AR正是這種融合時(shí)代的代表性技術(shù)。