【中國投影網(wǎng)資訊】在課堂中建立自動(dòng)攝像跟蹤系統(tǒng),既節(jié)省了人力,同時(shí)又方便了教學(xué)錄播過程。本文介紹如何通過漢銳科技的跟蹤主機(jī)和自動(dòng)跟蹤攝像機(jī)所構(gòu)建的教師與學(xué)生課堂攝像自動(dòng)跟蹤系統(tǒng),本系統(tǒng)將同樣適合其它類似應(yīng)用場合。
系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案
教師機(jī)跟蹤概述:主機(jī)采用智能圖像識別,只需一臺跟蹤攝像機(jī),結(jié)合具體的場合能夠?qū)崿F(xiàn)多個(gè)活動(dòng)過程的識別跟蹤,直接對錄制視頻圖像進(jìn)行分析,老師講課時(shí)無需佩戴任何定位設(shè)備,也無需安裝任何紅外、超聲波、射頻發(fā)射器以及圖像輔助定位,攝像機(jī)完全實(shí)現(xiàn)常態(tài)化教學(xué)。(含板書跟蹤、鼠標(biāo)移動(dòng)偵測);攝像跟蹤組合設(shè)備,由自動(dòng)跟蹤攝像機(jī),教師自動(dòng)跟蹤主機(jī),自動(dòng)跟蹤軟件,錄播主機(jī)組合教師機(jī)自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)。
教師機(jī)跟蹤系統(tǒng)組成圖
HR-Z8032教師跟蹤系統(tǒng)采用特有的目標(biāo)外形特征檢測方法,被跟蹤者無需佩戴任何輔助設(shè)備,便可對目標(biāo)進(jìn)行鎖定跟蹤,使攝像機(jī)畫面以鎖定的目標(biāo)為中心,并控制攝像機(jī)進(jìn)行相應(yīng)策略的縮放。系統(tǒng)支持多種自定義策略,支持多級特寫模式,適應(yīng)性強(qiáng),不受強(qiáng)光、聲音、電磁等環(huán)境影響。
HR-Z8032教師跟蹤系統(tǒng)采用靜音高靈敏度自動(dòng)跟蹤攝像機(jī)HR-6308,自動(dòng)跟蹤攝像機(jī)與教師跟蹤系統(tǒng)組合實(shí)現(xiàn)跟蹤定位功能,跟蹤穩(wěn)定,運(yùn)行平穩(wěn),當(dāng)教師停止走動(dòng)時(shí),攝像機(jī)保持教師中心位不動(dòng),以保證畫面的流暢及穩(wěn)定,避免出現(xiàn)畫面跳動(dòng)、晃眼等現(xiàn)象。
HR-Z8032教師跟蹤系統(tǒng)支持教師跟蹤全自動(dòng)縮放模式,教師在講臺區(qū)域快速走動(dòng)時(shí),系統(tǒng)會自動(dòng)以中景或遠(yuǎn)景進(jìn)行拍攝,當(dāng)教師停止走動(dòng)或板書時(shí),攝像機(jī)會自動(dòng)以特寫方式進(jìn)行拍攝。當(dāng)學(xué)生走上講臺與教師進(jìn)行互動(dòng)時(shí),攝像機(jī)會自動(dòng)縮放鏡頭,把學(xué)生與教師的圖像都能拍攝下來。系統(tǒng)可通過網(wǎng)頁方式對攝像跟蹤速度與特寫畫面的鏡頭倍數(shù)進(jìn)行自定義設(shè)置。
HR-Z8032教師自動(dòng)跟蹤主機(jī)
HR-Z8032教師自動(dòng)跟蹤主機(jī)外觀采用全鋼材制作,內(nèi)部電路運(yùn)用DSP方案處理,保證使用運(yùn)行中的靈活順暢,教師自動(dòng)跟蹤主機(jī)主要識別教師位置,并實(shí)時(shí)自動(dòng)控制攝像頭跟蹤拍攝,確保在教師任意走動(dòng)的情況下,自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)仍能準(zhǔn)確、實(shí)時(shí)地跟拍教師,并能根據(jù)教師與攝像機(jī)距離的遠(yuǎn)近控制攝像機(jī)的變焦,使教師畫面大小始終保持在預(yù)先設(shè)置的范圍值內(nèi)。
教師自動(dòng)跟蹤主機(jī)跟蹤距離可以在2米至50米范圍內(nèi),屬于攝像機(jī)的可視范圍內(nèi),跟蹤角度在0度至355度之間,最小跟蹤目標(biāo)大于或等于4乘4像素,抗干擾能力極強(qiáng),采用先進(jìn)的防抖動(dòng)人體特征跟蹤算法,圖像識別系統(tǒng)完全不會因?yàn)楣饩、聲音、電磁波等外在的環(huán)境而影響到主機(jī)跟蹤效果,整機(jī)外觀新穎大方,設(shè)計(jì)合理,采用標(biāo)準(zhǔn)的1U機(jī)架式大小外殼,兼容性強(qiáng),能夠自動(dòng)識別目標(biāo)位置、實(shí)時(shí)控制攝像機(jī)精確位置,并且能夠在特寫的模式拍攝,主機(jī)后端有多種接口,標(biāo)準(zhǔn)視頻VDIO端和RS-232C通訊控制端口,可以完全與各類攝像機(jī)通訊視頻連接,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)跟蹤效果,主機(jī)內(nèi)帶調(diào)試平臺,所有的控制操作均可以使用鼠標(biāo)完成,操作簡單靈活,看說明書即可直接操作使用,采用鼠標(biāo)移動(dòng)偵測位置,控制攝像機(jī)變焦利用鼠標(biāo)的滾輪即可實(shí)現(xiàn)ZOOM IN/OUT的控制,滾輪向前滾,攝像機(jī)畫面向前推,滾輪向后滾動(dòng),攝像機(jī)畫面向后拉;控制攝像機(jī)云臺用鼠標(biāo)點(diǎn)擊方向鍵即可進(jìn)行上下左右平滑移動(dòng),并且支持移動(dòng)速度的設(shè)置更改。預(yù)置位場景提供遠(yuǎn)景、中景、近景、全景四個(gè)預(yù)置位場景按鍵,方便快速到達(dá)預(yù)置位置。
學(xué)生機(jī)跟蹤系統(tǒng)概述:由一臺定位輔助攝像機(jī)和跟蹤攝像機(jī)組成,定位輔助攝像機(jī)攝取整個(gè)教室內(nèi)學(xué)生起立和舉手動(dòng)作并控制跟蹤攝像機(jī)進(jìn)行追蹤和定位。由定位輔助攝像機(jī)進(jìn)行查看全教室學(xué)生,然后由跟蹤攝像機(jī)執(zhí)行追蹤到指定點(diǎn),由自動(dòng)跟蹤攝像機(jī)自動(dòng)給起立和舉手動(dòng)作的學(xué)生特寫鏡頭,當(dāng)學(xué)生坐下時(shí),自動(dòng)跟蹤攝像機(jī)將鏡頭自動(dòng)切換到教師畫面。
學(xué)生機(jī)跟蹤系統(tǒng)組成圖
HR-Z8031學(xué)生跟蹤系統(tǒng) 在標(biāo)準(zhǔn)教室內(nèi)可實(shí)現(xiàn)純圖像識別跟蹤效果,學(xué)生無須使用紅外手持麥克風(fēng)或無線發(fā)射按鈕等輔助設(shè)備,只需站立起來即可實(shí)現(xiàn)圖像識別跟蹤。當(dāng)單個(gè)學(xué)生起立時(shí),攝像機(jī)會以特寫方式進(jìn)行拍攝,當(dāng)兩個(gè)以上學(xué)生起立時(shí),攝像機(jī)會自動(dòng)縮放到相應(yīng)倍數(shù),使兩個(gè)學(xué)生都能進(jìn)入拍攝的畫面。
HR-6308學(xué)生專用自動(dòng)跟蹤攝像機(jī)
HR-6308自動(dòng)跟蹤攝像機(jī)采用全方位360度旋轉(zhuǎn)云臺,可以在水平范圍360度無限制旋轉(zhuǎn),1/4英寸CCD高清晰度感光器件,有效像素達(dá)44萬,可以訂制采用USB接口連接PC可觀看視頻圖像,內(nèi)置18倍以上光學(xué)變焦鏡頭,具有自聚焦,自動(dòng)曝光功能,可連接RS-232C(PELCO“D”協(xié)議)遠(yuǎn)程控制攝像機(jī)基本參數(shù)功能,清晰圖像、1/4" HAD CCD傳感器,多功能紅外遙控、攝像機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng),變焦,預(yù)置位以及多種攝像機(jī)的功能均可通過標(biāo)配的紅外遙控器控制。同時(shí)通過遙控器可設(shè)置攝像機(jī)協(xié)議和多項(xiàng)機(jī)芯參數(shù)值。電子吊裝功能,RS-232C/RS-422控制(VISCA/PELCO“P/D”協(xié)議)所有功能均可通過RS-232C接口進(jìn)行控制(VISCA/PELCO“P/D”協(xié)議).VBS,Y/C、USB視頻信號輸出口、采用USB接口連接PC可直接觀看視頻圖像、180個(gè)預(yù)置位、電子\吊裝功能、多功能設(shè)置調(diào)整菜單。